思いやり 持ちたい

相手を思いやることが一方的な搾取に感じられ、思いやりたいと思えない。でもそれを抑えて相手を思いやらないと、友人もパートナーもできない。どうしたら無理なく他者を思いやり、友人を作れますか？自分迷子な大人